Уже много лет идут разговоры о роботах, которые станут выполнять часть домашней работы – ставить грязную посуду в машину, поливать цветы и даже нарезать овощи для супа. Именно этим занимается израильский стартап Unlimited Robotics. О созданном им роботе-получеловеке Гарри рассказал 1 января сайт Ynet.
Гарри – робот высотой 142 см, который может самостоятельно перемещаться на колесах по дому или офису. У него есть 2 руки, способные удерживать и переносить предметы весом до 7 кг. Разработчики надеются, что эти руки и датчики позволят ему выполнять работы, которые раньше мог выполнять только человек.
Робота создали 3 человека: генеральный директор компании Гай Алтагар, д-р Эли Колберг, перешедший на работу в Unlimited Robotics из лаборатории робототехники университета Бар-Илан, и Мартин Гордон, заместитель генерального директора по технологии. Они основали стартап в декабре 2020 года и мобилизовали 1,5 млн долларов при содействии Авишая Авраами, основателя и генерального директора компании Wix. Через год Гарри уже свободно перемещался по офису компании в промзоне Петах-Тиквы, тренируясь в удержании предметов в руках. Он также фотографировался с посетителями.
Робот Гарри помог нарядить елку в офисе
По словам Алтагара, все началось 1,5 года назад, когда мэр Арада Ниссан Бен Хамо попросил его вести кружок робототехники для детей. У Алтагара был опыт работы в сфере высоких технологий, но с робототехникой он был слабо знаком. "Был замысел создать робота, который поможет спасателям быстрее добраться до тонущего человека, – вспоминает он. – И я понял, что разработка программ для роботов – непростое дело. То, что кружок посещали одаренные дети, было недостаточно для поставленной задачи, требовалось аппаратное обеспечение и большая команда из инженеров-электронщиков, механиков, электриков, специалистов по гидравлике, программному обеспечению, машинному зрению".
Алтагар обнаружил, что в робототехнике нет программы, подобной Wix (израильскому сервису, дающему возможность строить сайты без написания кода), которая позволила бы с легкостью создавать программное обеспечение (ПО). "Школьники из кружка рассказали мне, что есть ПО с открытым кодом для разработчиков роботов, – делится Гай. – Оно называется ROS (Robot Operating System), но они не могут в нем разобраться. Это трудно для тех, кто не является профессиональным разработчиком роботов. Получилось, что не я помог детям, а они мне".
Стартап Unlimited Robotics был создан для решения проблемы, с которой столкнулись дети из кружка в Араде, но главным образом - для того, чтобы дать возможность разрабатывать приложения для роботов тем программистам, которые ранее этим не занимались.
Компания разработала на основе ROS платформу Ra-Ya, позволяющую любому человеку, владеющему сравнительно простыми программными языками Python или Java Script, создавать программы для роботов. По оценкам, речь идет о 25 млн человек во всем мире, которые смогут пополнить армию разработчиков ПО для роботов, насчитывающую десятки или сотни тысяч специалистов.
►Игровая площадка для разработчиков
Гарри – это демонстрационный робот компании, показывающий возможности ее ПО. Компания стремится сделать в мире робототехники то же, что Google сделал в мире смартфонов: построить операционную систему, пригодную для разных производителей, и зарабатывать на этом. "Мы хотим создать подобие Android для роботов, предназначенных частным лицам, предприятиям и организациям, – сказал Алтагар. – Мы готовы бесплатно предоставить производителям ноу-хау выпуска Гарри, что сэкономит им время на разработку.
Для разработчиков Гарри станет подобием игровой площадки. Мы снабдили робота 3 камерами, парой манипуляторов, двигательной установкой, системой взаимодействия, включающей 20 датчиков, системой LiDAR для измерения расстояния, сатурации, температуры, определения путей подхода, распознания отпечатков пальцев и измерения степени загрязнения воздуха. На программном уровне мы решили задачи навигации, создания виртуальной карты местности, определенного уровня машинного зрения и ряд других задач, с которыми программистам необязательно иметь дело. Это позволяет решать интересующие нас деловые задачи".
Программисты, желающие разрабатывать ПО для Гарри, смогут приобрести его за 6000 долларов одним платежом или разбить сумму на платежи размером 99 долларов в месяц. При отсутствии бюджета или подходящего помещения можно будет разрабатывать ПО при помощи симулятора, основанного на игровом механизме Unity. Для натурных испытаний созданных приложений Unlimited Robotics намерена предоставить им экземпляры Гарри в ряде точек, например в лаборатории MakeLab в Егуде.
Первый экзамен предстоит компании в ближайшее время: в рамках совместного эксперимента с израильской гостиничной сетью Dan несколько роботов Гарри начнут работать в гостинице Link в Тель-Авиве. Они будут помогать горничным менять в номерах полотенца, чистить унитазы, мыть окна.
"На первом этапе Гарри не сможет менять и складывать постельное белье, – говорит Алтагар. – Но он сможет выполнять ряд действий, облегчающих работу горничных и позволяющих наводить порядок в большем числе номеров".
Заместитель генерального директора компании Мартин Гордон сказал: "Горничная затрачивает на уборку номера 45-50 минут, и стоит задача сократить это время. Сеть Dan пока не ожидает, что Гарри сможет надраивать краны и менять наволочки. Несмотря на это, им выгодно его использовать".
В домашних условиях Гордон планирует, что Гарри станет управлять другими умными устройствами. "Он сможет убирать игрушки с пола и запускать работу робота-пылесоса, – говорит он. – Он сможет высвобождать его, если тот застрянет, включать кондиционер, если температура в комнате превысит пороговое значение, и оповещать владельца по телефону, если в доме что-то случилось, например, разбилось окно. Он также сфотографирует это окно. Вынимать посуду из посудомоечной машины он пока не может, но мы надеемся наделить его этой способностью".
Конъюнктура способствует успеху Unlimited Robotics: рестораны, гостиницы и компании по уборкам страдают от дефицита рабочей силы, и роботы могут быть им полезны. Отчет общества современной автоматизации (А3), опубликованный в США, показал, что американские компании заказали 29.000 роботов в первые 9 месяцев прошлого года, рост по сравнению с 2020 годом составил 37%. В последние месяцы и в Израиле появились роботы, помогающие официантам и заменяющие метрдотеля. Компания Hyper Food Robotics стала разрабатывать автоматизированные филиалы сетей быстрого питания. В офисных зданиях роботы начали заменять уборщиц.
"Бизнесы очень заинтересованы в роботах, – говорит Гордон. – Есть дефицит рабочей силы. Роботы нужны не столько для замены работников, сколько для помощи им".
►Через 4 года мир робототехники сильно изменится
Цели Unlimited Robotics кажутся амбициозными. В настоящее время домашние и офисные роботы – это экраны на колесах, которые могут объезжать препятствия и выполнять голосовые команды, но более сложные действия, вроде извлечения посуды из моечной машины или складывания белья, им недоступны. Даже лидер отрасли, компания Boston Dynamics, полагает, что роботы станут работать вместе с людьми где-то лет через 20, и сейчас в этом направлении делаются лишь первые шаги.
Услышав вопрос о причинах уверенности в том, что маленькая компания с 25 работниками преуспеет и произведет переворот, Алтагар улыбается и отвечает: "Мы изменим мир - потому что хотим этого. Apple, Amazon и Tesla – слишком большие компании для прокладывания новых путей, и я не уверен, что это входит в их цели. Они и так неплохо зарабатывают. У них нет стимула к тому, чтобы совершать революции".
– Почему до сих пор не было роботов, которые могут выполнять работы по дому?
– Сейчас технология сосредоточена в компаниях робототехники, и у них одна цель – заработать деньги. Роботы для дома не могут принести быструю прибыль с первого дня производства. Но через 4-5 лет в мире робототехники должна произойти очередная революция. Она связана с развитием искусственного интеллекта и самообучения машин: к ней причастны и автономные машины без водителя. Возможности роботов идентифицировать предметы и оперировать ими растут экспоненциально.
Кроме того, в мир робототехники входят технологические гиганты: Xiaomi, уже разработавшая робота-собаку, Илон Маск, намеренный создать человекообразного робота, Samsung и Hisense также имеют подобные намерения. Развитие технологий, капитал крупных компаний и потребительский спрос двигают прогресс. Через 4 года робототехника кардинально изменится.
"Ежегодно в мире технологий происходит экспоненциальный скачок, – добавил Алтагар. – Искусственный интеллект и децентрализованное машинное обучение (federated learning) станут условиями изменений. Этого всего не существовало и не было доступно разработчикам еще 3-5 лет назад. Я думаю, что эта отрасль станет и дальше развиваться. Технологии сегодняшнего дня стали намного более зрелыми, но их развитие не закончено. Рост доступности информации приводит к тому, что разработки становятся с каждым годом более быстрыми и эффективными. Будут ли роботы доступны в 2022 году? Это неважно. А будут ли они доступны большому числу людей через 3-5 лет? Думаю, что да".
Перевод: Даниэль Штайсслингер